Linux 开机自启程序

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在开发智能硬件产品时，经常需要在 Linux 系统下，设置程序随系统启动而自动运行。 本文总结了常用的三种方法

实验环境：

  • OS: Ubuntu_12.04 / Ubuntu_17.10 / Dietpi_V154 / Raspbian_8

方法一：借助 systemd 工具管理

systemd 是一款 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为众多 Linux 的标准配置。

配置文件位于 /etc/systemd/ 路径下。具体参阅：

简单实现 systemd 管理的过程方法

第一步 创建 .service 文件 

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$ vim /etc/systemd/system/[name].serveice

样例如下，实现目的是确保 Network Ready 后再启动目标进程 

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[Unit]
Description=Run after network
After=network.target multi-user.target

[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/home/order
ExecReload=/home/order

[Install]
WantedBy=multi-user.target

  • [Unit] 中 After 定义了启动顺序，可以通过 systemd-analyze critical-chain 来确定具体的内容；
  • [Service] 中 ExecStart / ExecReload 定义了服务所调取的脚本。

第二步 激活 .service 文件 

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$ systemctl enable [name].serveice
$ systemctl daemon-reload

方法二：借助 init.d 实现

init 进程是 Linux 历史悠久的进程启动方式，系统的 /etc/init.d/ 目录维护初始化服务，具体可以参阅：

实现 init.d 服务管理的过程方法

第一步 创建 service 文件 

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$ vim /etc/init.d/homebase  # Fedora系统目录路径在 /etc/rc.d/init.d/

内容如下，Required-Start 项指明了启动前置条件

Dietpi_V154 Kernel 3.4.113 Required-Start: $network 测试失败

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#!/bin/bash
# /etc/init.d/homebase

### BEGIN INIT INFO
# Provides: Quentin
# Required-Start: $network $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $network $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: homebase gateway
# Description: This service is used to start ssdp and jsonrpc serice for homebase
### END INIT INFO

case "$1" in
    start)
        echo "Starting Homebase SSDP"
        python3 /root/homebase-ssdp/homebase.py &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping Homebase SSDP"
        kill $( ps aux | grep -m 1 'python3 /root/homebase/homebase.py' | awk '{ print $2 }' )
        ;;
    *)
        echo "Usage: service Homebase SSDP start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

第二步 增加可执行权限

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$ chmod +x /etc/init.d/homebase

第三步 设置开机自启

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$ update-rc.d homebase defaults

第四步 service 管理技巧

可以随时通过 service XXX start|stop|restart 控制程序状态，还可以通过status查看服务的详细运行信息 

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$ service XXX status    # 查看服务状态

方法三：借助 rc.local 实现入口

/etc/rc.local 是系统初始化完成后会执行的脚本，可以安全的在里面添加自定义程序的启动入口，这种方法最为常用。 该文件的格式一般为：

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#!/bin/bash
...
...
exit 0

入口指令需要添加在 exit 0 之前。